Después de una breve introducción sobre los avances recientes de la cosmología moderna, presentaremos las ecuaciones cosmológicas básicas y la forma en que pueden escribirse y estudiarse en la forma de un sistema dinámico. A partir de esto, analizaremos

las soluciones físicas relevantes y su interpretación de acuerdo a modelos realistas del universo. Como primer caso tomaremos el llamado modelo de LCDM (Lambda Cold Dark Matter) en su vertiente homogénea e isotrópica, teniendo como punto de partida un modelo de materia oscura con un fluido sin presión y un modelo de energía
oscura con la constante cosmológica de Einstein. Posteriormente presentaremos los modelos de materia oscura y energía oscura con campos escalares y la forma en que sus ecuaciones de movimiento también pueden reescribirse como sistemas dinámicos. Además de describir las soluciones semi-analíticas, haremos uso de las soluciones numéricas para configuraciones realistas del universo para con ello tener restricciones observacionales sobre los parámetros de los modelos con métodos estadísticos Bayesianos. Concluiremos con una discusión breve del panorama de este tipo de modelos y su viabilidad para describir el sector oscuro de la materia en el universo.